Para poder habilitar SSH deberas instalar openssh-server con ayuda del comando:

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sudo apt install openssh-server -y

Una vez instalado openssh-server debemos verificar el estatus del servidor ssh:

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systemctl status ssh

Si te aparece que el servicio esta deshabilitado (disabled) entonces debemos ejecutar el comando para habilitarlo y que acepte conexiones tanto de salida como de entrada:

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sudo systemctl enable ssh

El servidor SSH ya esta activo y finalmente nos queda abrir el puerto SSH en el firewall mediante el uso de ufw para permitir conexiones SSH entrantes:

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sudo  ufw allow ssh